试验机伺服电机常见的故障排除

试验机伺服电机常见的故障排除及解决方法

故障一:输出电流超过电机驱动器可承受的电流错误符号：OL

解决方法：

1.检查电机否过负载。

2.减低 (7-02) 转矩提升设定值。

3.增加电机驱动器输出容量。

故障二:内部电子热动电驿保护动作错误符号：OL1

解决方法：

1.检查电机是否过载.

2.检查 (7-00) 电机额定电流值是否适当。

3.检查电子热动电驿功能设定。

4.增加电机容量。

故障三:通信异常错误符号：CE1

解决方法：

1.检查通讯信号有无反接 SG+,SG-。

2.检查通讯格式是否正确。

故障四:电机负载太大错误符号：OL2

解决方法：

1.检查电机负载是否过大.

2.检查过转矩检出准位设定值 (6-03→6-05)。

故障五:加速中过电流错误符号：OCR

解决方法：

1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。

2.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良。

3.增加加速时间。

4.减低 (7-02) 转矩提升设定值。

5.更换大输出容量电机驱动器。

故障六:减速中过电流产生错误符号：OCd

解决方法：

1.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良.

2.减速时间加长。

3.更换大输出容量电机驱动器。

故障七:运转中过电流产生错误符号：OCn

解决方法：

1.输出联机是否绝缘不良。

2.检查电机是否堵转。

3.更换大输出容量电机驱动器。

故障八:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND 闭合时，电机驱动器停止输出错误符号：EF

解决方法：清除故障来源后按”RESET”键即可。

故障九:内部存储器IC数据写入异常错误符号：CF1

解决方法：

1.关电后再重新上电。

2.或者送厂检修。

故障十:内部存储器 IC 数据读出异常错误符号：CF2

解决方法：按下RESET键将内部参数重置为出厂。

故障十一:电机驱动器侦测线路异常(有 CF3.1→CF3.7七种)错误符号：CF3

解决方法：出现以上七种异常直接送厂检修。

故障十二:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合，电机驱动器停止输出错误符号：bb

解决方法：清除信号来源”bb”立刻消失。

故障十三:自动加减速模式失败错误符号：CFR

解决方法：1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。2.负载回升惯量过大。3.负载变化过于急剧。
总结：以上十三个试验机伺服电机常见的故障信号及解决方法大家一定要掌握，只有这样才能确保试验机的正常工作。